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最早的火车
17世纪初,法、德交界处的矿井已开始使用马拉有轨货车。
1781年瓦特制造的蒸汽机问世以后,首先应用于矿井内的排水泵或煤斗吊车上。与此同时,人们也在考虑如何把静置的蒸汽机搬到交通工具上,变成动态的机械。可是,蒸汽机小型化、使车轮在轨道上不打滑、汽缸的排气、锅炉的通风等问题都有待于进一步解决。
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